STの5.0.3でandroidX Worker のSystemForegroundService が ForegroundServiceStartNotAllowedException で落ちる件はWorkerのこのコミットで修正されている。 https://android.googlesource.com/platform/frameworks/support/+/f42abf32aa4770c22b607ae37f3dd43c026ab7f7
androidx.work:work-runtime の
2.8.0-alpha04 に含まれている。
androidx.work:work-runtime-ktx:2.8.0-beta01 を使うことで直るんだろうな。ベータ版のライブラリを使うのはあまり気が進まないが…